杭州多工位焊接自动化企业

规定点距较小值主要是考虑分流影响，采用强条件和大的电极压力时，点距可以适当减小。采用热膨胀监控或能够顺序改变各点电流的控制器时，以及能有效地补偿分流影响的其他装置时，点距可以不受限制。装配间隙必须尽可能小，因为靠压力消除间隙将消耗一部分电极压力，使实际的焊接压力降低。间隙的不均匀性又将使焊接压力波动，从而引起各焊点强度的明显差异，过大的间隙还会引起严重飞溅，许用的间隙值取决于工件刚度和厚度，刚度、厚度越大，许用间隙越小，通常为0.1-2mm。焊接自动化根据实际需要选择合适的焊接设备，以确保焊接工作的顺利进行。杭州多工位焊接自动化企业

对接接头焊缝的横截面形状，决定于被焊接体在焊接前的厚度和两接边的坡口形式。焊接较厚的钢板时，为了焊透而在接边处开出各种形状的坡口，以便较容易地送入焊条或焊丝。坡口形式有单面施焊的坡口和两面施焊的坡口。选择坡口形式时，除保证焊透外还应考虑施焊方便，填充金属量少，焊接变形小和坡口加工费用低等因素。厚度不同的两块钢板对接时，为避免截面急剧变化引起严重的应力集中，常把较厚的板边逐渐削薄，达到两接边处等厚。对接接头的静强度和疲劳强度比其他接头高。在交变、冲击载荷下或在低温高压容器中工作的联接，常优先采用对接接头的焊接。杭州多工位焊接自动化企业焊接机器人是一种高度自动化的焊接设备，是焊接自动化的重要发展。

伺服焊钳相较气动焊钳的优势：1、机器人与焊钳同步协调运动，较大程度上提高生产节拍；2、焊接中压力与热量同步增长，更可靠保证焊点质量；3、扩展工艺过程控制；4、增强诊断及监控；5、简化焊钳设计，提高柔性；6、降低维修率，提高运行时间；7、减少生产成本（耗气，备件）；8、一个焊接循环后自动调整电极帽零位；9、换喷头后检查/调整焊钳，在断开伺服控制时焊钳臂位移后可进行修正焊钳零位。初步选定电极压力和焊接时间，然后调节焊接电流，以不同的电流焊接试样，经检查熔核直径符合要求后，再在适当的范围内调节电极压力，焊接时间和电流，进行试样的焊接和检验，直到焊点质量完全符合技术条件所规定的要求为止。

点焊机器人系统：(1)机器人本体，(2)伺服/气动点焊钳，(3)电极修磨器，(4)管线包，(5)焊钳控制电缆，(6)水气单元，(7)焊钳冷水管，(8)焊钳回水管，(9)点焊控制器冷水管（空冷不需要），(10)冷水机，(11)点焊控制器，(12)机器人变压器，(13)焊接电缆，(14)机器人控制器，(15)焊接控制器通讯线缆，(16) (17) (18)机器人线缆，(19)伺服编码器线缆，(20)机器人示教器，(21)冷却水开关，(22)供电电源。根据白车身点焊焊钳负载及臂展的统计，一般要求选择的机器人负载在180KG以上，臂展在2.5M以上就能满足大部分点焊工位的要求，如果有换喷头盘或内置管线包，则负载相应加大20KG。在焊接自动化过程中，由于大多数自动焊机都是固定的，而且很难从单一工作中变化其他工件。

机器人点焊钳必须与点焊工件所要求的焊接规范相适应，基本原则是：1、根据工件的材质和板厚，确定焊钳电极的较大短路电流和较大加压力；2、根据工件的形状和焊点在工件上的位置，确定焊钳钳体的喉深、喉宽、电极握杆、较大行程、工作行程等；3、综合工件上所有焊点的位置分布情况，确定选择何种焊钳，通常有四种焊钳比较普遍，即：C型单行程焊钳、C型双行程焊钳、X型单行程焊钳、X型双行程焊钳；4、在满足以上条件的情况下，尽可能地减小焊钳的重量。而在焊接自动化中，今后应将模糊控制用于焊缝追踪、焊接质量及弧焊电源、设备的控制中。杭州多工位焊接自动化企业

焊接技术逐渐走向自动化、智能化，技术含量高、工作环境好、劳动强度更轻松。杭州多工位焊接自动化企业

压焊是在加压条件下，使两工件在固态下实现原子间结合，又称固态焊接。常用的压焊工艺是电阻对焊，当电流通过两工件的连接端时，该处因电阻很大而温度上升，当加热至塑性状态时，在轴向压力作用下连接成为一体。各种压焊方法的共同特点是在焊接过程中施加压力而不加填充材料。多数压焊方法如扩散焊、高频焊、冷压焊等都没有熔化过程，因而没有象熔焊那样的有益合金元素烧损，和有害元素侵入焊缝的问题，从而简化了焊接过程，也改善了焊接安全卫生条件。同时由于加热温度比熔焊低、加热时间短，因而热影响区小。许多难以用熔化焊焊接的材料，往往可以用压焊焊成与母材同等强度的质量接头。杭州多工位焊接自动化企业